解决方案
米尔 RK3576 ROS2 建图与导航参考方案
米尔官方实战方案以 RK3576 平台和 ROS2 为基础，介绍 SLAM Toolbox、Nav2、Gazebo
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供应企业所在地 · 广东省
38 条内容广东企业提供的解决方案
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米尔 T507-H 高速公路 RSU 控制器参考方案
官方 RSU 方案以 MYC-YT507H 提供计算和接口平台，供路侧射频控制器的数据管理与上位机通信开发。
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米尔 T507-H EtherCAT 主站控制器方案
米尔公开在 MYC-YT507H 上使用 Preempt_RT 和 IGH 主站软件的控制路线，并分别组织平台网络与
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解决方案
米尔 ARM 与 FPGA 工业高速采集协同方案
米尔使用 MYC-JX8MMA7 介绍工业采集分工：FPGA 获取并行数据，ARM 完成交互、处理和生产系统通信。
2026-10-08查看详情 →
解决方案
米尔 Remi Pi 实时 Linux 与 IGH 主站移植方案
米尔提供 Remi Pi 的实时内核与 IGH EtherCAT 移植步骤，包含补丁、交叉编译、驱动和启动检查。
2026-10-08查看详情 →
解决方案
米尔 STM32MP157 储能 BMS 总控通信方案
米尔储能 BMS 方案划分 BMU、BCU 和 BAU 三层，并介绍 MYC-YA157C-V3 作为阵列管理单元的
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